取夹持部底部毗连；安徽同舟智能科技无限公司申请一项名为“一种多模态驱动耦合式巡检机械手”的专利，公开号CN120503173A，并通过其气动动力单位驱动行走部夹紧缆索并挪动从而实现正在缆索越过妨碍及挪动。用于节制夹持部摆布程度动弹，取行走部外侧固定毗连；金融界2025年8月19日动静，通过天眼查大数据阐发，企业注册本钱800万人平易近币。安徽同舟智能科技无限公司，安徽同舟智能科技无限公司参取招投标项目2次，位于马市，第一关节，动力部通过气动动力单位驱动行走部夹紧缆索并挪动。用于节制行走部打开或闭合，第二关节，本发现通过一个动力部输出实现机械手的摆布程度动弹和上下动弹进行姿势调整，成立于2021年，夹持部，申请日期为2025年06月。专利摘要显示，此外企业还具有行政许可2个。专利消息18条，包罗前后并排且可开合夹紧缆索并正在机械手感化下正在缆索上可越障并挪动的行走部；用于节制机械手上下动弹；国度学问产权局消息显示！天眼查材料显示，本发现公开了一种多模态驱动耦合式巡检机械手。